在西安西安無人機運載過程中確保貨物的協同作業可以通過以下方法來實現：

1. 西安無人機與地面控制中心的通信：建立可靠的通信系統，使西安無人機與地面控制中心之間可以實時傳輸信息。地面控制中心可以向西安無人機下達指令、提供任務信息，并接收無人機的實時狀態報告。

2. 多機協同飛行：如果需要多架無人機進行協同作業，可以使用協同飛行技術。通過在無人機之間建立通信鏈路，實現位置、速度和任務的同步，以確保無人機之間的協同作業。

3. 貨物標識和識別：在貨物上使用標識或識別碼，使無人機能夠準確識別和追蹤貨物。無人機可以通過識別碼或標識來確定貨物的類型、尺寸和重量等信息，從而進行適當的處理和操作。

4. 地面控制中心的任務調度和規劃：地面控制中心可以根據貨物的特點和要求進行任務調度和規劃。根據貨物的優先級、目的地和路線等因素，對無人機進行任務分配，實現貨物的協同運輸。

5. 數據共享和協同處理：無人機和地面控制中心之間進行數據共享，包括飛行數據、貨物信息和任務狀態等。通過共享數據，可以實現信息的協同處理和決策，確保貨物的協同作業順利進行。

6. 集中監控和控制：在地面控制中心建立集中監控和控制系統，對無人機和貨物進行實時監控和控制。地面控制中心可以通過監控系統對無人機的位置、狀態和任務進展進行跟蹤，并根據需要進行遠程控制。

7. 協同算法和智能決策：應用協同算法和智能決策技術，以優化無人機的任務分配和路徑規劃。通過智能決策系統，可以實現無人機之間的協同作業，并根據實時情況進行調整和優化。

通過建立無人機與地面控制中心的通信、多機協同飛行、貨物標識和識別、地面控制中心的任務調度和規劃、數據共享和協同處理、集中監控和控制，以及協同算法和智能決策，可以確保貨物在西安西安無人機運載過程中的協同作業順利進行。這些方法可以提高運輸效率，減少誤操作，并確保貨物的安全性和及時性。