確保西安西安無人機運載過程中貨物的模塊化設計可以通過以下方法來實現：

1. 貨物模塊化設計：將貨物劃分為不同的模塊，每個模塊具有獨立的功能和特點。模塊化設計可以根據貨物的屬性、尺寸、重量等因素進行劃分，使每個模塊都可以獨立操作和處理。

2. 標準化接口和連接件：為貨物模塊設計標準化的接口和連接件，使不同模塊可以方便地連接和組合。通過標準化接口和連接件，可以實現貨物模塊的互換和組合，以適應不同的運載需求。

3. 模塊間通信和控制：為貨物模塊設計通信和控制系統，使不同模塊之間可以實時交換信息和協同作業。通過模塊間通信和控制，可以實現貨物模塊之間的協同運作，提高運載效率和安全性。

4. 模塊化包裝和固定：設計適合模塊化貨物的包裝和固定方式，以確保模塊在運載過程中的安全和穩定。包裝和固定方法可以根據模塊的特點和要求進行設計，保證模塊在運輸過程中不受損壞或移位。

5. 模塊化檢查和維護：建立模塊化的檢查和維護機制，定期對貨物模塊進行檢查和維護。通過檢查和維護，可以確保貨物模塊的正常運行和可靠性。

6. 數據記錄和追溯：對貨物模塊的運載過程進行數據記錄和追溯，以便隨時了解模塊的位置、狀態和歷史信息。這樣可以方便對貨物模塊進行追蹤和管理，并及時發現和解決問題。

通過貨物的模塊化設計、標準化接口和連接件、模塊間通信和控制、模塊化包裝和固定、模塊化檢查和維護，以及數據記錄和追溯，可以確保西安西安無人機運載過程中貨物的模塊化設計。這樣可以提高運載的靈活性和可擴展性，同時降低貨物操作和維護的復雜性。